蜗轮蜗杆在扫地机器人上的设计介绍扫地机蜗轮蜗杆与真正意义上的蜗轮蜗杆的区别： 其次在扫地机行业内至今还没看到过真正意义上的涡轮，当你仔细观察就会看出差别，扫地机使用的蜗轮蜗杆图：
从上图可以清晰直观地看到实际的蜗轮其实质是斜齿轮，当然这也和以下两个原因有关 ①真正意义上的蜗轮的注塑模具很复杂且不好出模，出于成本考虑； ②真正意义上的蜗轮与蜗杆接触面积较小，受力面积就小，塑胶齿轮本身强度较弱，不利于其受力传动。 扫地机蜗轮蜗杆使用材料：蜗杆材料 POM 100P ，涡轮材料 POM M90-44 ，涡轮的宽度建议取≥4.5mm。 涡轮与牙箱壳体的最小间隙：建议取1.00mm。 尽量不要设计多头螺纹： 多头螺纹对注塑生产精度要求更高更严格，一般注塑很难控制，所以后面产生的噪音和电流以及电机温升问题几乎很难解决。 不要为了降低成本而将左右两侧的涡轮蜗杆共用： 一般为了降低成本，左右边扫蜗轮蜗杆会共模，然后通过更改电机正反转来处理，表面来看，两侧的涡轮蜗杆可以共用，降低模具成本和精简物料管理，而实际上这种设计不可取。 因为电机轴向窜动是有方向的，且只会往一个方向窜动，电机正反转时两者轴向窜动状态不同，一个向左一个向右，两侧窜动量不同，也就是说一边的蜗轮蜗杆齿侧间隙小，另一边的齿侧间隙大，这样即使两边的涡轮满足设计要求，也总会有一边涡轮出现打齿声音，且噪音很突出几乎很难解决。 同步齿形带在扫地机器人上的设计介绍扫地机同步齿形带使用位置： 同步齿形带设计的应用一般仅在中扫牙箱中用到，其他地方并未见到。因为中扫转速较高(一般取约1200rpm)，而同步齿形带减速比较小，所以在采用低速电机(＜5000rpm)时，可以采用同步齿形带设计；其次因为两同步齿轮中心距较大，所以一般只能采取一级同步带传动或第一级齿轮传动加第二级同步齿形带传动。 同步齿形带优点： ①同步齿形带传动稳定，噪音比齿轮传动能降低约2dB； ②同步齿形带传动不需要齿轮润滑油. 同步齿形带的设计步骤
其他设计参数: ①皮带宽度两侧间隙单边最小取1.5mm ②厚度方向间隙单边最小取3.00mm，太小皮带不能取出来 ③同步带厚度约0.7mm，不算齿数的高度 ④同步带节圆直径就是装上皮带时皮带外表面的直径尺寸 详细设计步骤及参数选用参考文档(请加微信Creo11领取)
行星轮系在扫地机器人上的设计介绍
扫地机器人上利用类似差速器的行星轮系，仅一个输入因子，两个输出因子分别实现整机的旋转和前进/后退功能。 机构简图：
在正常情况下，由于输入轴直接作用在输出轴上，此时左右轮前后转动，实现机器的前进和后退； 当遇到障碍物时，机器无法前进，也就是说轮子不能转动，此时输出轴齿轮箱转动，带动整机做旋转运动，即实现机器的旋转。 浏览说明和免责声明1、本页浏览的内容，只限于学习欣赏或交流，请不要用于商业或倒卖不法行为。 2、部份图片或内容来源于网络，对于不当转载或引用影响到你的权益问题，请告之并及时删除。 3、如有任何疑问或咨询，请来信联系。邮箱：okoxox@163.com。 4、转载或引用本网站内容须注明原网址，并标明本网站网址(http://www.okoxox.com/)。 5、对不遵守本声明或其他违法、恶意侵范本网站者，本网站保留追究其法律责任的权利。 |
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